O sistema ICC foi concebido para manter uma distância seleccionada para com o veículo que circula à frente. Além disso, pode reduzir a velocidade de modo a que corresponda à do veículo que circula à frente mais devagar. O sistema desacelera o veículo se necessário e se o veículo da frente parar, o veículo desacelera até parar. Contudo, o sistema ICC só consegue aplicar até 40% da potência total de travagem do veículo. Este sistema só deve ser utilizado quando as condições de trânsito permitem que as velocidades do veículo sejam constantes ou quando as velocidades do veículo se alterarem gradualmente. Se um veículo circular à sua frente na faixa de rodagem ou se um veículo que circula à frente desacelerar rapidamente, a distância entre os veículos pode reduzir-se por o sistema ICC não desacelerar com a rapidez suficiente o veículo. Caso isso aconteça, o sistema ICC emite um sinal sonoro de aviso e pisca o visor do sistema para avisar o condutor para tomar a acção necessária.

O sistema ICC cancela e emite um sinal sonoro de aviso se a velocidade descer abaixo de aproximadamente 25 km/h (15 MPH) e se não for detectado um veículo à frente.

O sistema ICC funciona da seguinte forma:

O sistema ICC não controla a velocidade do veículo nem avisa o condutor quando se aproxima de veículos parados ou a circularem devagar. Deve tomar atenção ao funcionamento do veículo para manter a distância adequada aos veículos da frente quando se aproxima de portagens ou de trânsito congestionado.

Quando circular na auto-estrada a uma velocidade definida e se aproximar de um veículo que circula devagar, o sistema ICC ajusta a velocidade para manter a distância seleccionada pelo condutor ao veículo da frente. Se o veículo da frente mudar de faixa ou sair da auto-estrada, o sistema ICC acelera e mantém a velocidade até à velocidade definida. Tome atenção à condução para manter o controlo do veículo à medida que acelera até à velocidade definida.

O veículo poderá não manter a velocidade programada em estradas sinuosas ou muito inclinadas. Caso isso aconteça, tem de controlar manualmente a velocidade do veículo.

Normalmente, quando controlar a distância ao veículo da frente, o sistema acelera ou desacelera automaticamente o seu veículo, de acordo com a velocidade do veículo da frente.

Carregue no acelerador para acelerar devidamente o seu veículo quando for necessária uma aceleração para mudar de faixa. Carregue no pedal do travão quando essa desaceleração for necessária para manter uma distância segura ao veículo da frente devido à travagem brusca deste ou se um veículo se meter. Mantenha-se sempre alerta quando usar o sistema ICC.

O condutor define a velocidade do veículo pretendida com base nas condições da estrada. O sistema ICC mantém a velocidade pretendida definida, semelhante ao cruise control normal, desde que não seja detectado nenhum veículo à frente na faixa. O sistema ICC apresenta a velocidade definida.

Quando é detectado um veículo na faixa à frente, o sistema ICC desacelera o veículo controlando o acelerador e aplicando os travões para corresponder à velocidade do veículo mais lento à frente. Em seguida, o sistema ICC controla a velocidade do veículo com base na velocidade do veículo à frente para manter a distância seleccionada pelo condutor.

Quando o sistema ICC detecta um veículo à frente, o indicador de detecção de veículo à frente e o indicador de estado do controlo da velocidade (modo de controlo da distância) acendem-se (verde sólido ).

Quando o veículo que circula à frente desacelera até parar, o seu veículo desacelera até parar. Assim que o veículo pára, o sistema ICC aplica automaticamente os travões para manter o veículo parado. Quando o veículo está imobilizado, a mensagem [Prima iniciar] é apresentada no visor de informações do veículo.

Se o seu veículo estiver parado durante menos de 3 segundos, o veículo segue automaticamente o veículo à frente quando acelerar depois de ter parado.

Se o veículo parar e o veículo à frente começar a acelerar, prima o comutador <RES+> ou prima ligeiramente o pedal do acelerador. O sistema ICC começa a seguir o veículo à frente.

Quando o veículo à frente deixa de ser detectado, o sistema ICC acelera gradualmente o seu veículo para retomar a velocidade definida anteriormente. O sistema ICC irá manter a velocidade definida.

Quando o veículo à frente deixa de ser detectado, o indicador de detecção de veículo à frente apaga-se e o indicador de estado do controlo da velocidade (mantém o modo de controlo da velocidade) acende-se (contorno a verde ).

O sistema ICC acelera gradualmente até à velocidade definida, contudo pode premir o pedal do acelerador para acelerar rapidamente. Quando o veículo à frente deixa de ser detectado e o seu veículo circula a menos de 25 km/h (15 MPH), o sistema ICC é cancelado automaticamente.

Quando ultrapassar outro veículo, o indicador de velocidade definida (B) pisca quando a velocidade do veículo exceder a velocidade definida. O indicador de detecção de veículo à frente apaga-se quando a área à frente do veículo estiver desimpedida. Quando libertar o pedal, o veículo retoma a velocidade previamente definida. Mesmo que a velocidade do seu veículo esteja definida no sistema ICC, pode carregar no pedal do acelerador quando for necessário acelerar rapidamente o seu veículo.

Se o veículo se aproximar do veículo da frente devido à rápida desaceleração desse veículo ou se outro veículo de meter, o sistema avisa o condutor com um sinal sonoro e no visor do sistema ICC. Desacelere carregando no pedal do travão para manter uma distância segura se:

O sinal sonoro de aviso pode ouvir-se em alguns casos quando a distância entre veículos for curta. Aqui ficam alguns exemplos:

O sinal sonoro de aviso não se ouve quando:

O sinal sonoro de aviso de aproximação pode ser emitido, e o visor do sistema pode piscar, quando o sensor do radar detecta objectos na lateral do veículo ou na berma da estrada. Isto pode fazer com que o sistema ICC desacelere ou acelere o veículo. O sensor de radar pode detectar esses objectos quando o veículo está a ser conduzido em estradas sinuosas, estreitas, com altos e baixos ou no início ou fim de uma curva. Nesses casos, terá de controlar manualmente a distância à frente do seu veículo.

Além disso, a sensibilidade do sensor pode ser afectada pelo funcionamento do veículo (manobra de direcção ou posição de condução na faixa de rodagem), bem como pelas condições do veículo (por exemplo, se o veículo estiver a ser conduzido com alguma espécie de dano).