Este aviso é apresentado se os delimitadores de faixa não forem detectados correctamente durante um determinado período de tempo devido ao facto do limpa-vidros estar a funcionar a baixa velocidade, existir um delimitador de faixa semelhante a um objecto na faixa de rodagem (neve, luz reflectida pela chuva, remoção de delimitadores de faixa desnecessários, etc.). Se quiser utilizar o sistema de controlo da direcção, desligue o sistema ProPILOT Assist e, quando estiver numa estrada com delimitadores de faixa nítidos, defina novamente o sistema.