Nissan Juke 2024 Manual
7.21.6.1. Funcionamento do sistema ProPILOT Assist ICC
O modo de controlo de distância entre veículos destina-se a manter uma distância seleccionada e reduzir a velocidade para corresponder ao veículo da frente; o sistema desacelera o veículo se necessário e se o veículo da frente parar, o veículo desacelera até parar. Contudo, o sistema ICC só consegue aplicar até aproximadamente 40% da potência total de travagem do veículo. Este sistema só deve ser utilizado quando as condições de trânsito permitem que as velocidades do veículo sejam constantes ou quando as velocidades do veículo se alterarem gradualmente. Se um veículo circular à sua frente na faixa de rodagem ou se um veículo que circula à frente desacelerar rapidamente, a distância entre os veículos pode reduzir-se por o sistema ICC não desacelerar com a rapidez suficiente o veículo. Caso isso aconteça, o sistema ICC emite um sinal sonoro e pisca o visor do sistema para avisar o condutor para tomar a acção necessária.
O sistema ICC cancela e emite um sinal sonoro de aviso se a velocidade estiver abaixo de aproximadamente 25 km/h (15 MPH) e se não for detectado um veículo à frente.
O sistema ICC funciona da seguinte forma:
Quando não houver veículos à frente, o sistema ICC mantém a velocidade definida pelo condutor. A velocidade do veículo superior a aproximadamente 30 km/h (20 MPH).
Quando houver um veículo à frente, o sistema ICC ajusta a velocidade para manter a distância seleccionada pelo condutor ao veículo da frente. Se o veículo que circula à frente parar, o veículo desacelera gradualmente até parar. Assim que o veículo pára, o sistema ICC mantém o veículo parado.
Se o veículo estiver imobilizado durante mais de 3 segundos e o veículo à frente começar a acelerar, prima o comutador <RES+> ou prima ligeiramente o pedal do acelerador. O sistema ICC começa a seguir o veículo à frente. Se o seu veículo estiver parado durante mais de aproximadamente 3 minutos, o sistema ICC será desligado e o travão de estacionamento electrónico será aplicado.
Quando o veículo da frente se deslocar para uma faixa diferente enquanto a velocidade estiver acima de 30 km/h (20 MPH), o sistema ICC acelera e mantém a velocidade do veículo até à velocidade definida.
Quando o veículo da frente se deslocar para uma faixa diferente enquanto a velocidade estiver abaixo de 30 km/h (20 MPH), o sistema ICC cancela e emite um sinal sonoro de aviso.


O sistema ICC não controla a velocidade do veículo nem avisa o condutor quando se aproxima de veículos parados ou a circularem devagar. Deve tomar atenção ao funcionamento do veículo para manter a distância adequada aos veículos da frente quando se aproxima de portagens ou de trânsito congestionado.
Quando circular na auto-estrada a uma velocidade definida e se aproximar de um veículo que circula devagar, o sistema ICC ajusta a velocidade para manter a distância seleccionada pelo condutor ao veículo da frente. Se o veículo da frente mudar de faixa ou sair da auto-estrada, o sistema ICC acelera e mantém a velocidade até à velocidade definida. Tome atenção à condução para manter o controlo do veículo à medida que acelera até à velocidade definida.
O veículo poderá não manter a velocidade programada em estradas sinuosas ou muito inclinadas. Caso isso aconteça, tem de controlar manualmente a velocidade do veículo.
Normalmente, quando controlar a distância ao veículo da frente, o sistema acelera ou desacelera automaticamente o seu veículo, de acordo com a velocidade do veículo da frente.
Carregue no acelerador para acelerar devidamente o seu veículo quando for necessária uma aceleração para mudar de faixa. Carregue no pedal do travão quando essa desaceleração for necessária para manter uma distância segura ao veículo da frente devido à travagem brusca deste ou se um veículo se meter. Mantenha-se sempre alerta quando usar o sistema ICC.

- Visor de sistema definido com veículo à frente
- Visor de sistema definido sem veículo à frente
Nenhum veículo detectado à frente
O condutor define a velocidade do veículo pretendida com base nas condições da estrada. O sistema ICC mantém a velocidade pretendida definida, semelhante ao cruise control normal, desde que não seja detectado nenhum veículo à frente na faixa. O sistema ICC apresenta a velocidade definida.
Veículo detectado à frente
Quando é detectado um veículo na faixa à frente, o sistema ICC desacelera o veículo controlando o acelerador e aplicando os travões para corresponder à velocidade do veículo mais lento à frente. Em seguida, o sistema ICC controla a velocidade do veículo com base na velocidade do veículo à frente para manter a distância seleccionada pelo condutor.

As luzes de travagem do veículo acendem-se quando a travagem é efectuada pelo sistema ICC.
Quando o travão é aplicado pelo sistema, poderá ser ouvido um ruído. Isso não constitui uma avaria.
Quando o sistema ICC detecta um veículo à frente, o indicador de detecção de veículo à frente é apresentado e o indicador de estado do controlo da velocidade acende-se a verde.
O veículo à frente pára
Quando o veículo que circula à frente desacelera até parar, o seu veículo desacelera até parar. Assim que o veículo pára, o sistema ICC aplica automaticamente os travões para manter o veículo parado. Quando o veículo está imobilizado, a mensagem [Prima iniciar] é apresentada no visor de informações do veículo.

Se o seu veículo estiver parado durante menos de 3 segundos, o veículo segue automaticamente o veículo à frente quando acelerar depois de ter parado. Se o seu veículo estiver parado durante mais de aproximadamente 3 minutos, o sistema ICC será desligado e o travão de estacionamento electrónico será aplicado.
O veículo à frente acelera
Se o veículo parar e o veículo à frente começar a acelerar, prima o comutador <RES+> ou prima ligeiramente o pedal do acelerador. O sistema ICC começa a seguir o veículo à frente.
Veículo à frente não detectado
Quando o veículo à frente deixa de ser detectado, o sistema ICC acelera gradualmente o seu veículo para retomar a velocidade definida anteriormente. O sistema ICC irá manter a velocidade definida.
Quando não for detectado nenhum veículo à frente, o indicador de detecção de veículo à frente apaga-se.
O sistema ICC acelera gradualmente até à velocidade definida, contudo pode premir o pedal do acelerador para acelerar rapidamente. Quando o veículo à frente deixa de ser detectado e o seu veículo circula a menos de 25 km/h (15 MPH), o sistema ICC é cancelado automaticamente.
Quando ultrapassar outro veículo, o indicador de velocidade definida pisca quando o condutor anular o ICC através de pressão no acelerador e a velocidade do veículo exceder a velocidade definida. Quando libertar o pedal, o veículo retoma a velocidade previamente definida. Mesmo que a velocidade do seu veículo esteja definida no sistema ICC, pode carregar no pedal do acelerador quando for necessário acelerar rapidamente o seu veículo.
Aviso de aproximação
Se o veículo se aproximar do veículo da frente devido à rápida desaceleração desse veículo ou se outro veículo de meter, o sistema avisa o condutor com um sinal sonoro e no visor do sistema ICC. Desacelere carregando no pedal do travão para manter uma distância segura se:
Ouvir o sinal sonoro.
O indicador de veículo à frente piscar.
Determinar que é necessário manter uma distância segura.
O sinal sonoro de aviso pode ouvir-se em alguns casos quando a distância entre veículos for curta. Aqui ficam alguns exemplos:
Quando os veículos circulam à mesma velocidade e a distância entre os veículos não se alterar.
Quando o veículo à frente circular com rapidez e a distância entre os veículos aumentar.
Quando um veículo se meter junto ao seu veículo.
O sinal sonoro de aviso não se ouve quando:
O seu veículo se aproxima de outros veículos que estejam estacionados ou circulem devagar.
O pedal do acelerador é premido, anulando o sistema.

O sinal sonoro de aviso de aproximação pode ser emitido, e o visor do sistema pode piscar, quando o sensor do radar detecta objectos na lateral do veículo ou na berma da estrada. Isto pode fazer com que o sistema ICC desacelere ou acelere o veículo. O sensor de radar pode detectar esses objectos quando o veículo está a ser conduzido em estradas sinuosas, estreitas, com altos e baixos ou no início ou fim de uma curva. Nesses casos, terá de controlar manualmente a distância à frente do seu veículo.
Além disso, a sensibilidade do sensor pode ser afectada pelo funcionamento do veículo (manobra de direcção ou posição de condução na faixa de rodagem), bem como pelas condições do veículo (por exemplo, se o veículo estiver a ser conduzido com alguma espécie de dano).
Aceleração nas ultrapassagens
Ultrapassagens à esquerda:
Se o sistema ICC for accionado a mais de 60 km/h (37 MPH) enquanto segue um veículo mais lento (velocidade abaixo da definida do ICC) e o indicador de mudança de direcção for activado para a esquerda, o sistema ICC começará automaticamente a acelerar o veículo para o auxiliar na ultrapassagem à esquerda e a reduzir a distância em relação ao veículo que circula à frente. Esta função funciona apenas com o indicador de mudança de direcção para a esquerda. À medida que o condutor controla a direcção do veículo e entra na faixa de ultrapassagem, se nenhum veículo for detectado à frente, o sistema ICC continuará a acelerar até à respectiva velocidade definida.
Se outro veículo for detectado à frente, o veículo acelerará até à velocidade de seguimento desse veículo. Se o veículo não for conduzido para a faixa de ultrapassagem à esquerda, a aceleração será interrompida durante um curto período de tempo e regressará à distância de seguimento definida.
A aceleração pode ser interrompida a qualquer momento premindo o pedal do travão ou o comutador <CANCEL> no volante.
Ultrapassagens à direita:
Se o sistema ICC for accionado a mais de 60 km/h (37 MPH) enquanto segue um veículo mais lento (velocidade abaixo da definida do ICC) e o indicador de mudança de direcção for activado para a direita, o sistema ICC começará automaticamente a acelerar o veículo para o auxiliar na ultrapassagem à direita e a reduzir a distância em relação ao veículo que circula à frente. Esta função funciona apenas com o indicador de mudança de direcção para a direita. À medida que o condutor controla a direcção do veículo e entra na faixa de ultrapassagem, se nenhum veículo for detectado à frente, o sistema ICC continuará a acelerar até à respectiva velocidade definida.
Se outro veículo for detectado à frente, o veículo acelerará até à velocidade de seguimento desse veículo. Se o veículo não for conduzido para a faixa de ultrapassagem à direita, a aceleração será interrompida durante um curto período de tempo e regressará à distância de seguimento definida.
A aceleração pode ser interrompida a qualquer momento premindo o pedal do travão ou o comutador <CANCEL> no volante.

Para reduzir o risco de colisão que poderá resultar em ferimentos graves ou morte, tenha em atenção o seguinte:
Esta função é apenas activada com o indicador de mudança de direcção para a esquerda ou para a direita e acelera brevemente o veículo mesmo se não for efectuada nenhuma mudança de faixa. Este tipo de situações pode não envolver ultrapassagens, como as saídas para a esquerda ou para a direita.
Certifique-se de que quando ultrapassar outro veículo, a faixa contígua está desimpedida antes de dar início à ultrapassagem. Poderão ocorrer mudanças súbitas no trânsito durante as ultrapassagens, pelo que deve sempre controlar manualmente a direcção ou travar conforme necessário. Nunca dependa apenas do sistema.